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課程名稱 |
交通量測與控制
TRAFFIC MEASUREMENT CORTROL |
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開課學期 |
95-1 |
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授課對象 |
工學院 交通工程組 |
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授課教師 |
張堂賢 |
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課號 |
CIE7096 |
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課程識別碼 |
521EM6460 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期三6,7,8(13:20~16:20) |
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上課地點 |
綜204 |
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備註 |
先修科目：微積分、工程數學或管理數學本課程以英語授課。
總人數上限：30人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
(1).車輛運動及交通偵測技術
(83dc) 車輛運動概述
(83dc) 車輛偵測技術–環路線圈、雷達技術、影像技術
(2).動態資料分析方法
(83dc) 線性狀態方程與線性系統
(83dc) Z轉換、拉式轉換與傅立葉轉換
(83dc) 狀態空間表示法
(83dc) 非線性分析與穩定度
(83dc) 最佳控制原理
(83dc) 控制系統設計–根軌跡與頻域分析
(83dc) 隨機過程與相關函數
(83dc) 參數估測–最小平方法、廣義迴歸、最大概似函數、遞迴迴歸
(83dc) 狀態估測–卡曼慮波器與推廣卡曼慮波器等
(83dc) 最小方差控制與自我調解器設計
(83dc) 隨機最佳控制
(83dc) 隨機適應性控制與參考模型適應性控制
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課程目標 |
(1) 瞭解車輛偵測及交通量測技術。
(2) 講授動態分析方法學。
(3) 講授控制理論與應用。
(4) 由綜合習作學習交通量測分析與控制模式研究。
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教科書：
(1) Feedback Control Systems, Prentice Hall.
(2) 劉豹，現代控制理論，科技圖書公司。
(3) Traffic Detector Handbook, Institute of Transportation Engineers (ITE).
參考書：
(1) David G. Luenberger, Introduction to Dynamic Systems, John Wiley and Sons.
(2) Katsuhiko Ogata, System Dynamics, Prentice Hall.
(3) 韓曾晉，適應控制系統，科技圖書公司。
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評量方式
(僅供參考) |
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